Den 17. oktober 1970 grundlagde Shinpo Matayoshi, ”Ryukyu Kobudo Renmei” (Ryukyus Kobudo Fede-ration), med det formål, at praktisere og bevare Okinawans våbenkunst. Dette er en af de mest prestige-fyldte kampsport, kendt over hele verden i dag. I 1972 ændrede organisationen sit navn til ”Shadan Hojin Zen Okinawan Kobudo Renmei” eller ”Okinawan Kobudo Federation Co. Ltd” (ZOKR) og modtog officiel anerkendelse i Okinawa fra Dai Nippon Butokukai. Shinpo blev den første ZOKR-præsident, og han for-blev ansvarlig i 25 år, indtil sin død i 1997.

Shinpo Matayoshi blev født den 27. december 1921 i Yomitan, Kina. Han begyndte at træne med sin far Shinko i en alder af fire år. Hans far introducerede ham også for sine venner og Budo-kolleger. Sådan begyndte Shinpo at studere hos Chotoku Kyan i 1928, derefter hos sin fars ven Chojun Miyagi i en kort periode, og derefter hos Seiko Higa, som han byggede et stærkt forhold til.